Descripción
El módulo Joystick Con este módulo podrás controlar las direcciones de tu robot, además de un pulsador para activar o desactivar un actuador te permite construir un controlador manual en 2 direcciones: X y Y, posee además la función de pulsador que se activa al presionar el Joystick.
Posee dos potenciómetros cada uno con su salidas analógica para la dirección (VRx-VRy) y una salida digital del pulsador (SW). Para leer la posición es necesario convertir los valores analógicos utilizando un ADC de microcontrolador.
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